Apparecchio che consente di rivelare il passaggio di qualsiasi rotabile su un determinato punto di binario. In genere ha la funzione di determinare la libertà della tratta a monte del treno o inviare altro segnale; in determinati casi effettua il comando automatico delle barriere dei passaggi a livello; altri speciali tipi di pedale ad azione magnetica sono impegnati nel sistema di Blocco Conta Assi (BCA, V.). Il funzionamento può avvenire in tre modi: per flessione delle rotaie (pedale P40 e P70, V.); per azione magnetica; per azione del bordino delle ruote (pedale SILEC, V.). I pedali possono essere classificati in funzione del loro impiego in: pedali di annuncio, hanno la funzione di rivelare il passaggio del treno; pedali di liberazione, hanno la funzione di liberare una leva o una maniglia di consenso di un Istrumento di blocco (V.); pedali di comando, usati per il comando delle barriere dei passaggi a livello; pedali conteggio assi, usati nelle linee con Blocco Conta Assi; pedali boccole calde, usati per il dispositivo di Rilevamento Termico Boccole degli assi dei treni (RTB, V.). V. singoli tipi.
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